摘要：針對(duì)在模型失配和觀測噪聲干擾情況下常規(guī)濾波器出現(xiàn)精度下降甚至是發(fā)散的問題,提出了基于自適應(yīng)多重漸消因子的改進(jìn)方法,即通過計(jì)算新息序列協(xié)方差的估計(jì)值確定多重漸消因子,提高當(dāng)前觀測量對(duì)濾波器的修正作用。仿真及實(shí)測實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該算法可以有效抑制濾波發(fā)散,同時(shí)保證其快速收斂以及高精度估計(jì)。